裸机环境是指约定的一套应用程序接口，它规定了程序起始地址、内存布局、内存地址映射、基本底层库等内容。一个裸机环境为高级语言应用程序在无操作系统的情况下编译、运行在指定硬件架构上提供了基本的支持。裸机环境系统的结构大体如下： 裸机环境结构 用户代码通过与裸机环境中的库函数链接，构成了完整的可以在特定硬件架构上运行的应用程序。

Makefile是什么 Makefile 是一种自动化构建脚本，其包含若干目标和对应的依赖和构建规则。 只需要在 Makefile 的目录下执行如下命令： make <target> make就会根据Makefile中对应的目标依赖和构建规则一步一步构建出我们需要的目标。 Makefile的规则 规则的形式 一个Makefile脚本文件的主体是规则。每条规则的形式如下： &...

程序编译的整体流程 为了在系统上运行一个C程序，每条C语句都必须被其他程序转化为一系列的低级机器语言指令，然后这些指令按照一种为可执行目标程序的格式打好包，并以二进制磁盘文件的形式存放起来。目标程序也称为可执行目标文件。 GCC编译器驱动程序读取源程序文件example.c，并把它翻译成一个可执行目标文件example。这个翻译过程分为四个阶段：预处理（Preprocessing）、编译（...

Verilator简介 Verilator 是一款开源的支持 Verilog 和 SystemVerilog 仿真工具。它能够将给定的电路设计翻译成 C++ 或者 SystemC 的库等中间文件，最后使用 C/C++ 编写激励测试，去调用前面生成的中间文件，由 C/C++ 编译器编译执行，来完成仿真。此外，它也具有静态代码分析的功能。 一个简单的例子 来自官方网站 mkdir test_d...

安装依赖 sudo apt install autoconf automake autotools-dev curl python3 python3-pip sudo apt install libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev gawk sudo apt install build-essential bison flex texinfo gperf li...

以下教程适用于Ubuntu系统 安装依赖 sudo apt-get install git help2man perl python3 make autoconf g++ flex bison ccache sudo apt-get install libgoogle-perftools-dev numactl perl-doc sudo apt-get install libfl...

Cortex-M3内核 Cortex-M3内核是ARM公司开发的CPU内核，完整的MCU芯片集成了Cortex-M3内核以及其他组件。 32位RISC处理器 哈弗架构 3级流水线 内嵌中断向量控制器和SysTick定时器 主要特性 1. 工作模式及权限级别 工作模式分为 非异常状态（后台） 和 异常状态（前台），非异常状态即 线程模式 Thread...

前后台代码 这是最常见、最简单的单一顺序执行的代码结构， 也就是裸机程序。 后台: 在主循环中调用相应函数完成相应的操作。 前台: 主要是终端服务程序，在这里处理异步事件，时间相关性很强的关键操作必须依靠终端服务程序来保证。 存在的问题 1. 实时性不能得到保证 例如，在前台代码中有如下设置： void isr (void) { flag1 = 1; flag2 = 1...