RTOS调度锁

调度锁是什么？

一种锁，上锁之后使得当前任务一直运行，不能进行任务切换，解锁后才能切换任务。

代码实现

uint8_t schedLockCount = 0;

void schedLockInit(void){
	schedLockCount = 0;
}

void lockSched(void) {
	uint32_t st = enterCritical();
	
	if (schedLockCount < 255) schedLockCount++;
	
	leaveCritical(st);
}

void unlockSched(void) {
	uint32_t st = enterCritical();
	
	if (schedLockCount > 0) {
		if (--schedLockCount == 0) {
			taskSched();
		}
	}
	
	leaveCritical(st);
}

void taskSched(void) {
......
	uint32_t st = enterCritical();
	
	if (schedLockCount > 0) {
		leaveCritical(st);
		return;
	}
......
}